La aplicació que hem realitzat és una cinta transportadora equipada amb 6 sensors òptics distribuïts estratègicaement amb la finalitat de crear un sistema capaç d'identificar, classificar i contabilitzar llaunes de tres tipus de tamanys (Llauna de Tonyina, Coca cola i Monster).

​

En el mode automàtic la cinta transportadora romandrà en repòs fins que detecti una llauna per la banda dreta on hi ha la columna de sensors.

Quan es detecta la presencia d'un objecte, s'evalúa el seu tipus segons si és detectat per 1, 2 o 3 sensors i, un cop identificat l'objecte, és traslladat a la seva zona.

​

En les zones hi hauràn sensors òptics que detectaràn si la llauna ha arribat, i si la detecten la cinta s'aturarà i romandrà aturada fins que un operari extregui la llauna i el procés es tornarà a repetir.

​

En el mode manual, l'operari podrà manipular la cinta CT2 mitjançant uns polsadors conectats al PLC i visualitzar, en el mateix temps,  l'estat de les entrades en la pantalla en tot moment.

​

​

​

​