Antecedents del projecte
Objectiu
El projecte és un encàrrec que consisteix en la ideació, mecanització, electrificació i programació d’un sistema automatizat que permeti identificar tres models de llaunes de diferents alçades, classificar-les i contabilitzar-les.
Es podrà comandar amb una botonera i disposarà d’un SCADA que permetrà controlar i visualitzar el procés.
Alhora el sistema haurà de poder-se comunicar amb un altra cinta transportadora.
Abast
L’abast del projecte consistirà en:
-
Disseny i desenvolupament del conjunt del quadre elèctric que permetrà el control de la Cinta Transportadora 2. Aquest es desenvoluparà sobre un armari elèctric normalitzat, i enllaçarà amb el conjunt de cinta transportadora, mitjançant mànegues multifilars.
-
Sel·lecció i disposició de sensors òptics necessaris sobre la cinta CT2
-
Programació, electrificació i mecanització del SCADA Omron NB5Q amb el software de Omron .
-
Programació, electrificació i mecanització del PLC Omron amb el software de Omron el qual tindrà com a entrades els sensors de la cinta CT2, els elements de comandament de la botonera i tindrà com a sortides les entrades del variador de freqüència.
-
Programació, electrificació i mecanització del variador de freqüència que controla el motor de la cinta CT2.
Aquest projecte és un treball de fi de curs del grau superior d’Automatització i Robòtica Industrial, en l’escola Jesuïtes el Clot, el qual es troba dins dels mòduls M06:Programació avançada,M09: Integració de sistemes d’automatització Industrial i M13: Projecte d’automatització i robòtica industrial.
Els elements que se’ns han proporcionat son els següents:
-
Una cinta transportadora CT1 ja mecanitzada, sobre la qual realitzarem un sistema de comunicacions industrial amb el PLC però no manipularem res.
-
Un conjunt d’elements (motor, vdf, sensors òptics, etc) sobre la cinta transportadora CT2 ja mecanitzada en la que instalarem i programarem tot el equip necessari per construir la nostra màquina.
-
El PLC, la Pantalla, Els elements elèctrics del quadre que controlaba la cinta CT2, el quadre elèctric, cargoleria i cablejat.
En la part d’idear la tasca que realitzarà el nostre sistema, es van pensar varies possibles solucions al repte proposat, entre les quals destaquen el desenvolupament d’una aplicació que permet detectar un objecte i fer una selecció manual de cap a on ha d’anar i una aplicació que permet diferenciar mitjançant sensors òptics entre tres llaunes de diferents tamanys (Monster, Cocacola i de tonyina).
Ambdues aplicacions incorporaven un mode manual, que permetia en aquest cas el control manual de la cinta i una visualització de l’estat dels sensors per comprovar manualment si detecten algun objecte.
Finalment ens vam decidir a realitzar-la segona opció perquè la primera requeria realitzar programació sobre la CT1 i això no està permés en el nostre abast.
