Control de la posició horitzontal d’una càrrega equivalent a una llauna.

Identificació i discriminació entre 3 llaunes d’alçades de 15,5 cm, 11,5 cm i 4 cm que es carreguen manualment per el costat dret de la CT2 i es treuen manualment quan es detenen en la seva zona.

Rang de posicionament horitzontal de fins a 1150 mm.

Velocitat lineal cap endavant i cap endarrere amb dues velocitats escollides les quals es poden modificar per mitjà de la pantalla.

​

Aquestes velocitat s’obtenen a partir de convertir la velocitat angular del motor en velocitat lineal utilitzant el diámetre del eix segons la fórmula següent:

​

​

​

​

​

​

​

​

                                                                      -.V = velocitat linial W = velocitat angular R = radi

 

Ajust de la posició horitzontal de la càrrega en mode manual, per mitjà d’un joystick en la botonera.